Một ngày nọ, Trái Đất đột nhiên hứng chịu một cuộc tấn công bất ngờ từ thế giới khác qua các cổng dịch chuyển không gian. Mười năm sau kể từ ngày định mệnh ấy, nhân loại vốn đã trải qua cuộc xâm lược kinh khủng đó đang sống tạm bợ trên một cấu trúc nổi khổng lồ gọi là Mega Floats. Một nhóm nhà khoa học được sự tài trợ hùng hậu từ khắp nơi trên thế giới đã phát triển thành công Heart Hybrid Gear, một loại vũ khí hữu hiệu giúp nhân loại chống lại những kẻ xâm lược hung hãn. Câu chuyện xoay quanh nhân vật chính Hida Kizuna một chàng trai sở hữu Heart Hybrid Gear nhưng không đủ mạnh đến mức lâm trận, đã sửa soạn đi đến học viện quốc phòng chiến lược Ataraxia theo yêu cầu của chị gái mình, học viện này là nơi có khá nhiều nữ sinh (đa phần ngực bự) sử dụng năng lực Heart Hybrid Gear đối đầu với quân xâm lược từ thế giới khác trong khi vẫn mặc bộ đồ phi công cực kỳ thiếu vải. Tại đây, Kizuna tình cờ bắt gặp Chidorigafuchi Aine, cô gái có áo giáp ma thuật Heart Hybrid Gear vừa bị quân địch đánh trúng đến mức bất tỉnh. Dù khả năng chiến đấu của Kizuna không có gì nổi trội, nên người chị gái đã gợi ý cho cậu em thực hiện những hành động tình tứ với Aine, nhờ đó có thể giúp bổ sung năng lượng đã cạn kiệt của Heart Hybrid Gear mà tương lai lại phụ thuộc vào năng lực này. Vì nhân loại, Kizuna không còn cách nào khác là phải đi khắp nơi để làm điều tương tự với những cô gái khác như thế trong cuộc chiến chống lại thế giới khác.[1]